Toymilitary's

ジャイロはジャイロで用意しようと考えていますが
３軸加速度センサーのサンプルを頂けたので、コレを利用して
動作検証をして見ました。

もらったのは３軸加速度センサー「MMA7620」
アナログ電圧出力タイプの加速度センサーで
モードセレクトすることで感度レベルを変更できます。

高感度な1.5G～オートモーティブな6Gまで

また、動作周波数も150Hz～350Hz
起動とレスポンスは1ms(1/1000秒)です。

とりあえず安定化電源から3.0Vを出して
DCモードのオシロで信号を拾ってみましたが
傾斜に対して適時電圧が変化することが確認できました。

しかし、波形を注視して見ると結構ノイズがのっており
平均などして平滑化しないと、誤作動を招きそうだと気になりました。

また、ネットの情報を見ていると、入力電圧の変動に影響を受けやすいと
言う情報が見られたので、入力側の電圧などには注意が必要ですね。

さらに環境温度によっても若干の狂いが生じるそうなので
これもセンサー側でオフセットするか？コントローラー側に
リセット(校正)機能を持たせる必要がありそうです。


海外の方から「UAV用の部品の一部が飛んだ」とメールが来ていたので
それを待ちつつ、今後の計画をねりましょう。