Toymilitary's

やっとここまで来ました。

センサーヘッド部分を試験的に作ったのは7年前なので
えらく放置されていたな～と自分でも呆れる。

世にUAVが登場して、戦場が変化して
戦闘が変化して、UAVいいな～欲しいな～

と、そう考えていたら、時代は5000円でも買えるDrone(ドローン)の時代に

そんなさ中、ニコニコ動画の技術部にとある方が
自作したおもちゃを作っていたので「自分でも作りたい」と思い。
作ったのが、この右下のセンサーヘッド



で、最近自分でも9軸センサー(角度3、加速3、地磁気3）の姿勢制御をやってみたり
ドローンよりの実験をしていた時に、部品箱からセンサーヘッドが再発掘されたので…

あ～今なら、アレが作れるかも？と制御部分とサーボを追加してソフトを書いて
この自作ドローン「 Paveway Zero 」は制御デバッグ作業中


このドローンは「飛べない」ので「飛ぶ力」は別に貰う必要がある。
あと操縦は難しいオペレーターからは飛行目標指示の半自動制御
ついでに、高価なのでGPSも積んでいないです。

ヒト世代前の設計コンセプトの安価路線ですね。