Toymilitary's

$3のXYZ軸設定で、導入したCNCではX(水平方向)が反転していた。

なので

$3=1でX軸のみ反転させて居たが、今回リミットスイッチによりホーム復帰を
有効する為に
$20 ソフトリミット有効化 ＝1
$21 ハードリミット有効化 ＝1
$22 ホーミング有効化 ＝1
$23 ホーミング座標系 ＝1 （X軸逆だから、1だよね・・・

としてしまったが、ホーミングすると秒でアラートに

まず、結線が今回購入したボードではNO(ノーマリーオープン）が使用の様で
ネットのGRBLの情報でNC（ノーマリークローズ）が普通と考えてリミットスイッチに配線してしまい。
それだと、ホーミングモードを起動した瞬間でXYZが全て「基準点に当たった」となりアラートとなっていた。






これは、すぐに気が付いたので、NOに配線を変更した。

次に、気分良くホームボタンを押したら、何故か、左奥に移動しようとして
「Xのホームは右だろ！」と$$呼び出して、$23の値を確認したら、$23=1（X反転）が入っている・・・

X=-1のX=+1は？＝0
で、CNCの軸を$3で設定したら、別に$23で再反転する必要は無かった様だ。



これで、準備も出来てきたので、配線をまとめて、オリジナルパーツが製造できるよう
機械をセットアップしよう。