2008年03月06日
UAV 03 「エネミーUAV!!!」
「ロボット兵器はテロリストに渉る危険があり危険だ」
米防衛の役人が警鐘を鳴らしていますが、その辺は気にせずに進めます。
UAVなどの姿勢制御に使うジャイロセンサーの変わりに
安価に出回っている加速度センサーを使えないかと考えています。
しかし、安価に低消費電力で動かす目的でマイコンでSIN COSから
三角法で角度を計算させようと思っていたら、思わぬ失敗が
浮動小数点の処理能力が不足しており秒間の角度演算・表示が遅い遅いwwww
この解決策としては、計算で出させるのではなく
EPROM内にテーブルを用意して、そこから角度を導き出すやり方も
紹介されていたが、他にも処理させたい仕事があるので、どうなんだろうか?
あ~UAVとか可愛いな~
あのヨロヨロ補正したり、フラフラ飛ぶ姿が小動物を連想して見てて飽きないよ
「LOVELY!!UAV」
米防衛の役人が警鐘を鳴らしていますが、その辺は気にせずに進めます。
UAVなどの姿勢制御に使うジャイロセンサーの変わりに
安価に出回っている加速度センサーを使えないかと考えています。
しかし、安価に低消費電力で動かす目的でマイコンでSIN COSから
三角法で角度を計算させようと思っていたら、思わぬ失敗が
浮動小数点の処理能力が不足しており秒間の角度演算・表示が遅い遅いwwww
この解決策としては、計算で出させるのではなく
EPROM内にテーブルを用意して、そこから角度を導き出すやり方も
紹介されていたが、他にも処理させたい仕事があるので、どうなんだろうか?
あ~UAVとか可愛いな~
あのヨロヨロ補正したり、フラフラ飛ぶ姿が小動物を連想して見てて飽きないよ
「LOVELY!!UAV」
!! オススメ !!
新時代の戦闘は対応する装備や戦術が必要
塹壕戦はショットガンAIドローンではないか?
ドローン用カメラ自作 PTZ 1080p H.264ライブ配信用
在庫薄のジャベリンの代わりに自爆特攻無人機
対戦車用UAV自作
小型ドローンにサーマルとIRレーザーを搭載か時代変化するな
塹壕戦はショットガンAIドローンではないか?
ドローン用カメラ自作 PTZ 1080p H.264ライブ配信用
在庫薄のジャベリンの代わりに自爆特攻無人機
対戦車用UAV自作
小型ドローンにサーマルとIRレーザーを搭載か時代変化するな
※このブログではブログの持ち主が承認した後、コメントが反映される設定です。