2016年06月05日

LiDARの見る世界

LiDAR (Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)ってすごいよね。
最初国内メーカーのセンサーで見た後、Googleの自動運転やDARPAのロボ
UAVなどで搭載されて、実際に実機を見る事も有ったのだけれど

アレだけで、世界が見える。

ヘルメットの上に付いている360度をかぶる事も有ったのだけれど
HMD通して自分の周囲360x64段階が俯瞰で見えている感覚って
非常に特殊なものだと感じた。

距離や凹凸まで見えるので俯瞰状態で歩けるし
欠点としてはNVからは「変なミラーボール全開で歩いてくる奴が居る」と
丸見えになる事位で、軍事利用じゃなければ、車やドローンに搭載して
マッピングさせる事に何の問題もない。


高解像度+高フレームレート版が高額である事や
混信する事、稼動部品が多く壊れやすいなど少々の問題は有るが
センサーの「眼」としては違う世界にあるデバイスだ。







!! オススメ !!



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Posted by sinn-te  at 08:08 │Comments(0)自作DIY系UAV・UMV・UBV・Drone

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