2016年06月05日
LiDARの見る世界
LiDAR (Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)ってすごいよね。
最初国内メーカーのセンサーで見た後、Googleの自動運転やDARPAのロボ
UAVなどで搭載されて、実際に実機を見る事も有ったのだけれど
アレだけで、世界が見える。
ヘルメットの上に付いている360度をかぶる事も有ったのだけれど
HMD通して自分の周囲360x64段階が俯瞰で見えている感覚って
非常に特殊なものだと感じた。
距離や凹凸まで見えるので俯瞰状態で歩けるし
欠点としてはNVからは「変なミラーボール全開で歩いてくる奴が居る」と
丸見えになる事位で、軍事利用じゃなければ、車やドローンに搭載して
マッピングさせる事に何の問題もない。
高解像度+高フレームレート版が高額である事や
混信する事、稼動部品が多く壊れやすいなど少々の問題は有るが
センサーの「眼」としては違う世界にあるデバイスだ。
最初国内メーカーのセンサーで見た後、Googleの自動運転やDARPAのロボ
UAVなどで搭載されて、実際に実機を見る事も有ったのだけれど
アレだけで、世界が見える。
ヘルメットの上に付いている360度をかぶる事も有ったのだけれど
HMD通して自分の周囲360x64段階が俯瞰で見えている感覚って
非常に特殊なものだと感じた。
距離や凹凸まで見えるので俯瞰状態で歩けるし
欠点としてはNVからは「変なミラーボール全開で歩いてくる奴が居る」と
丸見えになる事位で、軍事利用じゃなければ、車やドローンに搭載して
マッピングさせる事に何の問題もない。
高解像度+高フレームレート版が高額である事や
混信する事、稼動部品が多く壊れやすいなど少々の問題は有るが
センサーの「眼」としては違う世界にあるデバイスだ。
!! オススメ !!
ミックスのヘッドセット
DIY Antimatter ScopeSwitch 的なヤツ
OKいい感じ
こういう構造なら?
寸法の確認 ピカティニーのNATOの図面で出力
外径8.55mm内径6.05mm用のM14-1.0Lアダプター440C
DIY Antimatter ScopeSwitch 的なヤツ
OKいい感じ
こういう構造なら?
寸法の確認 ピカティニーのNATOの図面で出力
外径8.55mm内径6.05mm用のM14-1.0Lアダプター440C
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